Die Frontend-Bearbeitung öffnet in einem Popup eine Maske, die den Admin-Bereich zeigt und die Eingabe erlaubt, falls du das meinst. Dazu berechtigst du natürlich vorher Gruppen und Benutzer in K2.
Falls du Benutzern lediglich ermöglichen willst, Beiträge einzureichen, könntest du auch das normale in Joomla integrierte Artikelsystem nutzen und die damit eingereichten Artikel im Backend in K2 importieren.