Estoy utilizando la ultima version de k2 2.6.7 en Joomla 2.5.14 para un Catalogo de Productos, por otro lado he creado ya algunos productos pero estos me aparecen uno tras otro tipo blog.

En mi caso requiero una pagina de inicio o pagina principal donde solamente me aparezcan los item de menu y todas las categorias.

Anexo imagen de ejemplo.

Eso es posible, solo debes jugar un poco con los parámetros de vista de categorías y subcategorías. Tamaños de imagen, centrado, columnas; incluso puede ser necesario modificar archivos CSS, dependiendo de lo que quieras.