Hola Montse.
Precisamente tengo el mismo problema que tú. He estado investigando por google y otros foros pero no consigo resolver ese problema.
En mi caso sólo necesito darle acceso a un usuario, para el cual ya he montado toda la estructura de grupos, niveles de acceso, etc., tanto en joomla como en k2, de forma que al acceder con ese usuario al backend sólo tiene acceso a k2, para crear, editar y borrar artículos.
El problema es que al igual que tú, yo quiero que sólo tenga acceso a una categoría, no quiero que pueda crear, editar o borrar items del resto de categorías. Y he probado y sí puede :(
Lo curioso es que si accedo desde el frontend con ese usuario, habilitándole un item de menu para crear artículos, ahí sí que no me deja crear artículos para el resto de categorías, pero en el backend sí, es frustrante.
También he pensado que podría proteger/limitar el acceso de alguna forma a las categorías que no quiero que toque, pero tampoco lo he conseguido.
Como ves le he dado mil vueltas pero no consigo ayuda para algo que considero debería ser posible.